门式起重机主要用于室外的货场

、料场货
、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架



，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走



，主梁两端可以具有外伸悬臂梁
。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大
、适应面广
、通用性强等特点

，在港口货场得到广泛使用

。